ワイヤ駆動型6自由度力覚提示デバイス
Spidar-G

・概要
AracnoForce社のSPIDAR-Gはワイヤ駆動型6自由度力覚提示デバイスです。SPIDARシステムはワイヤ、プーリ、DCモータで構成され、
駆動部の軽量性により他のデバイスにはない大幅な慣性の低減をが可能であり、極めて忠実性の高い力覚提示を実現できます。
また、エンコーダカウンタ、モータドライバ、USB インタフェースを内蔵したハプティックコントローラにより、ハードウェアレベルでの高精度な計算が可能となっています。これによりSPIDAR-Gは、安定した力覚を高精度に実現します。

・仕様
力覚提示　　　　　6DOF x, y, z, Tx, Ty, Tz
位置検出　　　　　6DOF x, y, z, Roll, Pitch, Yaw
ワークスペース　　150(W) x 150(H) x 190(D) mm
最大提示反力　　　2.0N (並進方向), 127mNm(回転方向)
分解能　　　　　　0.05mm (並進方向), 0.001rad (回転方向)
モータ　　　　　　DCモータ x 8
エンコーダ　　　　512 pulse/turn
周波数　　　　　　1 kHz
インタフェース　　USB 2.0
OS　　　　　　　  Windows 7/10